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工业搬运器人
编辑:苏州远达起重机械租赁有限公司   发布时间:2017-11-06

该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。
中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍,“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了多连杆关节过多所造成的系统复杂,控制困难等问题;同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运器人高速精确的搬运作业(四自由度指上下、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动);通过人工示教产生机器人的工业作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛。
试运行数据显示,这种机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业,提高了生产效率,减轻工人劳动强度。这项成果在国内机器人研究领域处于领先地位。

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